Nas articulações cartilagíneas
Os ossos se unem por tecido cartilaginoso
Permitem movimentos limitados
Com estabilidade no corpo humano. 
Um tipo importante é a sínfise
Formada por fibrocartilagem reforçada por ligamentos
Como na sínfise púbica
Entre os ossos do quadril. 
Outro exemplo está na coluna vertebral
Entre os corpos das vértebras
Nos discos intervertebrais
Que dão estabilidade e amortecimento. 
Cada disco possui duas partes principais:
O núcleo pulposo, rico em água, proteínas, ácido hialurônico e condrócitos
E o ânulo fibroso, porção cartilagínea rica em colágeno. 
Quando esse tecido ocupa um espaço
Onde não deveria estar
O material define isso como hérnia
E no disco isso altera a posição normal da estrutura. 
Outro tipo é a sincondrose
Em que a cartilagem une partes ósseas
Podendo ser intra-óssea
Como na cartilagem epifisária dos ossos longos
Ou inter-óssea
Como na esfeno-occipital e na esterno-costal. 
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🎶 Chorus
Fibrosa quase não deixa mover
Cartilagínea deixa pouco acontecer
Sinovial permite o movimento acontecer
Cada articulação tem seu jeito de ser
Três maneiras dos ossos se ligar
Três formas do corpo funcionar
Estabilidade ou mobilidade em ação
Esse é o papel da articulação
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As articulações sinoviais
São as mais móveis do corpo humano
Possuem cavidade articular
Com líquido sinovial no seu interior. 
Seus elementos essenciais são:
Cápsula articular
Membrana fibrosa
Membrana sinovial
Cavidade articular
Cartilagem articular
Superfície articular
Líquido sinovial
E ligamentos capsulares. 
Também existem elementos acessórios:
Ligamento intra-capsular
Ligamento extra-capsular
Disco
Menisco
E orla articular. 
Agora vem a classificação pelos eixos do movimento.
Monoaxiais
Movem em um eixo só
Como uma articulação que gira ou dobra
Em uma direção principal. 
Biaxiais
Movem em dois eixos
Permitindo movimento em dois planos
Com maior liberdade articular. 
Triaxiais
Movem em três eixos
Tendo maior amplitude
E mais possibilidades de movimento. 
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🎶 Chorus
Fibrosa quase não deixa mover
Cartilagínea deixa pouco acontecer
Sinovial permite o movimento acontecer
Cada articulação tem seu jeito de ser
Três maneiras dos ossos se ligar
Três formas do corpo funcionar
Estabilidade ou mobilidade em ação
Esse é o papel da articulação
