Depois da classificação pelos eixos
As articulações sinoviais também podem ser estudadas
De acordo com o formato das superfícies articulares
E a forma como os ossos se encaixam. 
Essa é a chamada classificação morfológica
Muito usada no estudo da anatomia
Porque relaciona a forma da articulação
Com o tipo de movimento que ela permite. 
Um primeiro tipo são as articulações planas
Onde as superfícies são achatadas
Permitindo principalmente movimentos de deslizamento
Entre ossos próximos. 
Esse tipo aparece por exemplo
Entre os ossos do carpo e do tarso
Permitindo pequenos deslocamentos
Entre os ossos da mão e do pé. 
Outro tipo importante é o gínglimo
Também chamado de articulação em dobradiça
Onde uma superfície convexa
Se encaixa em uma superfície côncava. 
Esse formato permite principalmente
Movimentos de flexão e extensão
Como ocorre no cotovelo
E também na articulação do joelho. 
Existe também a articulação trocoide
Onde um osso gira dentro de um anel
Produzindo movimento de rotação
Ao redor de um eixo longitudinal. 
Um exemplo aparece entre rádio e ulna
E também entre atlas e axis
Na região superior da coluna cervical. 
Outro tipo são as articulações condilares
Onde uma superfície oval convexa
Se encaixa em uma superfície oval côncava. 
Esse tipo permite movimentos em dois eixos
Como abdução, adução e circundação
Sendo encontrado no punho, no tornozelo
E na articulação têmporo-mandibular. 
Também existem as articulações selares
Onde uma superfície possui formato de sela
E a outra se encaixa nessa estrutura. 
Um exemplo clássico ocorre
Entre o trapézio do carpo
E o primeiro metacarpo do polegar
Permitindo movimentos importantes da mão. 
Por fim existem as articulações esferóides
Onde uma cabeça esférica
Se encaixa em uma cavidade profunda. 
Esse tipo permite movimentos em vários eixos
Como flexão, extensão, rotação e circundação
E aparece em articulações como
O ombro e o quadril. 
Assim a forma das superfícies articulares
Determina como os ossos se movimentam
E explica a grande variedade
De movimentos do corpo humano. 
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🎶 Chorus
Fibrosa quase não deixa mover
Cartilagínea deixa pouco acontecer
Sinovial permite o movimento acontecer
Cada articulação tem seu jeito de ser
Três maneiras dos ossos se ligar
Três formas do corpo funcionar
Estabilidade ou mobilidade em ação
Esse é o papel da articulação
