"星の彼方に、己を信じて"

(Verse 1)

青い空に輝く星たちよ

運命の扉、今開く時

少年の心、夢を追いかけ

運命の力、感じる瞬間（とき）

(Chorus)

新たなる冒険へ、飛び立とう

勇者たちの声、響かせて

彼の名はピーター、心の中にコスモ

ピッコロの血を引く、カマラの愛よ

(Verse 2)

交わる瞳、無邪気な笑顔

恋のかけら、時を止める

異なる世界で、運命の糸を

結び合う瞬間（とき）、感じてるよ

(Chorus)

新たなる冒険へ、飛び立とう

Heroes unite, their spirits soar

恋の迷路、二人で進もう

無限の可能性、二人の Z Fighters

(Bridge)

黒き影からの試練の時

みんなの期待、胸に秘めて

果敢に立ち上がれ、友情の力

新たな時代が始まるこの瞬間（とき）

(Chorus)

新たなる冒険へ、飛び立とう

勇者たちの声、響かせて

彼の名はピーター、心の中にコスモ

ピッコロの血を引く、カマラの愛よ

(Outro)

光輝く道を照らし続け

共に歩く、この絆を信じて

さあ、全ての希望を胸に

ドラゴンボール... ZEEEEEEEEED！