(Verso 1)
Na floresta ou na cidade, onde Deus mandar
Com coragem e fé, vamos sempre avançar
Somos luz no mundo, prontos pra servir
Com a Bíblia na mão, vamos prosseguir
(Pré-refrão)
De joelhos firmes no chão
E o coração cheio de paixão
Marchamos juntos em oração
Somos a força da salvação
(Refrão)
Somos da Tribo de Judá, guerreiros do Senhor
Levantamos alto o estandarte do amor
Desbravadores, com fé no coração
Unidos na missão, até a salvação
(Verso 2)
Com a bússola apontando o céu como direção
Aprendemos a viver com fé e dedicação
A natureza é nosso lar e lição
E Jesus é nossa inspiração
(Pré-refrão)
De joelhos firmes no chão
E o coração cheio de paixão
Marchamos juntos em oração
Somos a força da salvação
(Refrão)
Somos da Tribo de Judá, guerreiros do Senhor
Levantamos alto o estandarte do amor
Desbravadores, com fé no coração
Unidos na missão, até a salvação
(Ponte)
Mesmo na prova, não vamos parar
O leão de Judá vai nos guiar
Firme e constante, sem vacilar
Até o céu, vamos marchar
(Refrão Final)
Somos da Tribo de Judá, guerreiros do Senhor
Com coragem e fé, proclamamos o amor
Desbravadores, rumo à eternidade
Servindo a Deus com lealdade